AGV, AMR nebo ASRS: které řešení vyjde SMB skladu nejlevněji

Pokud hledáte odpověď na otázku „AGV vs AMR vs ASRS – co nasadit a kolik to stojí", tady je přímá odpověď: pro většinu středně velkých skladů (SMB, do 5 000 m²) vychází v současnosti nejlépe kombinace AMR pro přepravu zboží a shelf-to-person picking, přičemž plné ASRS dává smysl až od určitého objemu a výšky skladu. AGV je dnes u nových projektů na ústupu – AMR ho v nových nasazeních předčí v poměru 3:1. Čísla a podmínky, kdy platí výjimky, najdete níže.

---

Co každá technologie reálně umí a co stojí

AGV (Automated Guided Vehicle) jezdí po pevně definované trase – magnetický pás, drát, QR kódy nebo reflektory. Pokud mu stojí v cestě překážka, zastaví a čeká. Změna trasy znamená fyzickou přeinstalaci infrastruktury a další náklady. Vstupní cena jednotky je nižší než u AMR – typicky od 15 000 USD za základní model – ale celkové náklady projektu musí zahrnout instalaci vedení, která v komplexních skladech může dosáhnout stejné částky jako samotné vozidlo.

AMR (Autonomous Mobile Robot) naviguje pomocí SLAM, LiDAR, 3D vize a onboard výpočetního výkonu. Překážku (člověka, vozík, paletu) obejde v reálném čase. Infrastruktura je prakticky nulová – robot se naučí mapu skladu sám. Jednotková cena je vyšší: 25 000–50 000 USD za kus u goods-to-person modelů, plus měsíční licenční poplatek za fleet management software. V modelu RaaS (Robots-as-a-Service) vychází 2 000–4 000 USD měsíčně za jednotku, bez počátečního CAPEX.

ASRS (Automated Storage and Retrieval System) – sem patří například systémy typu AutoStore, shuttle systémy nebo klasické jeřábové ASRS. Fungují na principu maximalizace hustoty uskladnění na minimální podlahové ploše. Jsou fixní infrastrukturou – jednou postaveno, těžko přestavěno. Cena za jeden AutoStore port se pohybuje 300 000–500 000 USD, přičemž celý smysluplný systém pro SMB sklad začíná minimálně na 2–4 milionech USD. Návratnost 2–3 roky platí jen při vysoké obrátkovosti a správně navrženém sortimentu.

Srovnění klíčových parametrů pro SMB rozhodování:

Technologie	Cena jednotky / systému	RaaS (měsíčně)	Návratnost	Flexibilita
AGV	od 15 000 USD	není běžné	24–36 měs.	nízká
AMR (goods-to-person)	25 000–50 000 USD	2 000–4 000 USD	18–24 měs.	vysoká
ASRS (AutoStore port)	300 000–500 000 USD	custom	24–36 měs.	velmi nízká
Třídící linka (full)	2–8 mil. USD	N/A	3–5 let	nízká

---

Kdy se co vyplatí: reálné ROI pro SMB

Kritická hranice pro AMR podle dostupných dat je hodinová mzdová sazba okolo 16–18 USD a objem nad 5 000 objednávek denně. Pokud jste pod touto hranicí, návratnost se protáhne. V českém prostředí to odpovídá zhruba situaci, kdy platíte skladníky průměrně 28–35 Kč/hod (po přepočtu včetně odvodů a benefitů reálně výše) a zpracováváte stovky až tisíce položek denně.

AGV pro SMB v současnosti nedoporučuji jako první volbu – a to zejména z jednoho důvodu: přeinstalace tras při změně layoutu skladu přidává náklady a čas, které AMR nemá. E-shopy a výrobní firmy mění layout skladu průměrně jednou za 12–18 měsíců. AGV tuto flexibilitu jednoduše nenabízí. Výjimka platí pro velmi stabilní, vysokoobjemové trasy (třeba přeprava palet z příjmu na pevné místo ve velkovýrobě) – tam AGV na TCO (total cost of ownership) nad 5 let může AMR porazit.

ASRS má smysl, pokud:

• Výška haly přesahuje 8–10 metrů a chcete využít kubaturu
• Sortiment čítá tisíce SKU s opakovanými, předvídatelnými objednávkami
• Máte zajištěný objem minimálně 1 000+ řádků denně
• Jste připraveni na 2–4 roky bez větší změny layoutu

Pro sklad do 2 000 m² s proměnlivým sortimentem ASRS nedoporučuji. Pořizovací a integrační náklady pohltí úspory dřív, než se systém zaplatí.

AMR v RaaS modelu je pro SMB v současnosti nejdostupnější vstup do automatizace. Za 3–5 jednotek při měsíčním nákladu 6 000–20 000 USD (podle dodavatele) dostanete plně funkční flotilu bez CAPEX. Ověřte si ale podmínky smlouvy: minimální délka závazku bývá 36 měsíců, výstupní klauzule jsou drahé.

---

Časté chyby a na co si dát pozor

1. Srovnáváte cenu jednotky, ne cenu projektu AGV vychází levněji na papíře. Přidejte instalaci magnetických pásů nebo laserové navigace, úpravy podlahy, software, integraci s WMS – a výhoda mizí. Celkové náklady projektu AGV mohou snadno překročit cenu AMR řešení.

2. Nasazujete ASRS bez analýzy sortimentu ASRS pracuje nejlépe s homogenním sortimentem a předvídatelnou poptávkou. Pokud máte 40 % SKU s obrátkovostí nižší než jednou za měsíc, hustota uložení vám nic nepřinese a systém bude podinvestovaný.

3. Podceňujete integraci na WMS AMR ani ASRS nefungují izolovaně. Integrace s WMS je kritická a v praxi tvoří 15–25 % celkových nákladů projektu. Ptejte se na API, hotové konektory a reference od podobně velkých provozů.

4. Ignorujete skryté náklady RaaS RaaS vypadá jako nízký vstupní náklad, ale Pay-per-pick nebo Pay-per-mile modely mohou být při špičkovém provozu (Black Friday, sezóna) výrazně dražší než fixní pronájem. Vždy si spočítejte scénář pro průměrný i špičkový měsíc.

5. Plánujete na dnešní objem, ne na 3 roky dopředu AMR systémy se škálují přidáním jednotek – to je jejich silná stránka. ASRS a AGV jsou fixní. Pokud plánujete růst, zohledněte modularitu systému v rozhodování hned na začátku.

---

Pokud dnes stojíte před rozhodnutím v SMB skladu, začněte s AMR v RaaS – máte nejnižší vstupní riziko, nejvyšší flexibilitu a ověřitelné ROI do 24 měsíců. ASRS zvažte až ve chvíli, kdy vám AMR přestane stačit kapacitou nebo výška haly dává systému smysl. AGV nechte pro projekty, kde máte fixní, stabilní trasy a nepočítáte se změnami layoutu minimálně 5 let.

Otázka, kterou si položte na začátku projektu: Jak často měním layout skladu a jak rychle roste můj objem? Odpověď na ni rozhodne víc než jakékoliv srovnání ceníků.