Fourier GR-2: humanoidní robot vstupuje do skutečné továrny

Fourier Intelligence (傅利叶智能) není typický startup, který by postavil humanoidního robota v garáži a přišel s PowerPointem plným slibů. Firma existuje od roku 2015, začínala s lékařskými rehabilitačními roboty a dnes má za sebou 11 kol financování s kumulativním objemem přes 1,6 miliardy jüanů — z toho samotné E kolo uzavřené v lednu 2026 dosáhlo téměř 800 milionů jüanů. GR-2 je výsledkem konkrétní průmyslové logiky: nejdřív ověřit v terénu, pak škálovat.

Hardware: co GR-2 skutečně umí a kde jsou meze

GR-2 byl oficiálně představen v září 2024. Základní parametry: výška 175 cm, váha 63 kg, 53 stupňů volnosti po celém těle, nosnost jedné paže 3 kg (v upravené průmyslové konfiguraci se nosnost obou paží zvýšila na 8 kg dohromady), rychlost chůze 5 km/h, výdrž 2 hodiny se standardní baterií s možností výměny za provozu.

Klíčový komponent je FSA 2.0 — vlastní aktuátor, který Fourier vyvíjí interně. Série pokrývá 7 různých typů určených pro jednotlivé klouby (kyčel, kotník atd.), maximální špičkový točivý moment přesahuje 380 N·m (produktový list uvádí až 436 N·m u nejsilnějšího modulu). Dvojitý enkodér zdvojnásobuje přesnost zpětné vazby polohy a rychlosti oproti předchozí generaci. Paralelní uspořádání kloubů z GR-1 bylo nahrazeno sériovým — každý kloub se počítá nezávisle, což zjednodušuje nasazení řídicích algoritmů a snižuje výrobní náklady.

Ruka GR-2 má 12 stupňů volnosti na každou stranu (předchůdce GR-1 měl 6), kopíruje proporce lidské ruky a nese 6 maticových taktilních senzorů. Ty čtou sílu stisku v reálném čase a dynamicky upravují strategii uchopení pro různé tvary, materiály a hmotnosti. To je přímý technologický přenos z rehabilitačních robotů, kde Fourier léta řešil detekci slabých svalových sil u pacientů po mrtvici — přesnost na úrovni 0,1 N·m.

Softwarový stack podporuje NVIDIA Isaac Lab, ROS, MuJoCo a Webots. API je organizované jako server-klient model s integrovanými moduly pro strojové vidění, plánování trasy a silovou zpětnou vazbu. Sběr trénovacích dat probíhá přes VR dálkové ovládání, fyzické vedení rukou nebo přímé ovládání koncového efektoru — tři různé metody demonstrace pro reinforcement learning.

Průmyslové nasazení: co FOCUS systém řeší a proč je to těžké

Tovární nasazení GR-2 stojí na platformě FOCUS (Fourier Orchestrated Control and Unification System) — vlastním systému pro koordinaci více robotů. Praktická demonstrace ukazuje čtyři GR-2 v modelové továrně: roboty 1 a 2 přesunují přepravky z výchozí pozice na pracovní stůl, robot 3 přebírá materiál a vkládá ho na dopravník, robot 4 třídí podle kategorie. Celý cyklus probíhá bez lidské intervence.

Vizuální percepce v tomto schématu funguje vrstvově: lidar generuje globální 3D/2D mapu, vizuální značky na objektech zpřesňují polohu při přiblížení. Robot autonomně přeplánuje trasu při detekci překážky a může se bezpečně zastavit. Řídicí systém kombinuje full-body dynamiku s optimalizací hybnosti — to je technický termín pro to, že robot při nesení zátěže kompenzuje posun těžiště mávnutím paže, podobně jako člověk.

Přeprava beden v reálné konfiguraci dosahuje nosnosti 8 kg na obě paže dohromady. To je podstatně méně než průmyslový robotický manipulátor na pevném podstavci, ale GR-2 není náhrada za svářecí robot — je to řešení pro úkoly, kde záleží na pohyblivosti a schopnosti pracovat v prostorách navržených pro lidi bez nutnosti přestavby linky.

Třídění materiálů využívá VLA (Vision-Language-Action) model: robot „čte" instrukci, identifikuje objekt vizuálně i taktilně a rozhodne o zařazení. Tato část je z pohledu generalizace nejkritičtější — VLA modely v roce 2026 stále selhávají na objektech mimo trénovací distribuci a Fourier to otevřeně přiznává jako oblast, kde „je potřeba dalšího sběru reálných dat".

Důležitý detail: průmyslová konfigurace GR-2 není standardní komerční produkt off-the-shelf. Fourier provádí cílené úpravy pro každé nasazení — rozšíření dosahu paží, optimalizace úchopové strategie pro konkrétní typy materiálů. To odpovídá fázi, ve které odvětví skutečně je: pilotní projekty, nikoli masové nasazení.

Strategická pozice a realistický výhled

Výzkumná zpráva Dongwu Securities z února 2026 klasifikuje Fourier jako „lídra v rehabilitačních robotech s horizontálním rozšířením do humanoidů". To je přesná charakteristika. GR-1 byl nasazen v China Construction Bank a testován v továrnách SAIC-GM — primárně jako sběrač dat a ověřovač spolehlivosti FSA aktuátorů, ne jako produkční pracovník. GR-2 jde dál: dvojnásobná nosnost, výměnná baterie (kritická pro kontinuální provoz), sériový design kloubů.

Finanční logika je jasná: Fourier má generující příjmový základ v rehabilitační medicíně (30+ produktů, přes 3 000 nemocnic jako zákazníků), který financuje vývoj humanoidů. Průmyslová divize GRx teprve hledá model opakujících se příjmů. Paralelně Fourier prodává svoji FDH-6 灵巧手 (dexterous hand) jako samostatný B2B produkt — zákazníci zahrnují BYD a Luxshare — což je způsob, jak monetizovat klíčovou komponentu bez závislosti na prodeji celého robota.

Otevřená otázka pro rok 2026 zůstává: jak rychle dokáže VLA vrstva generalizovat na nové průmyslové úkoly bez rozsáhlého přetrénování? Pokud doba přizpůsobení na nový typ výrobku klesne ze dnů na hodiny, komerční propozice továrního nasazení se výrazně změní. Na to Fourier zatím nemá jednoznačnou odpověď — ale má alespoň správnou základnu hardwaru, na které to testovat.