AGV vs AMR: reálné ceny nasazení a skryté náklady

Pokud hledáte „agv vs amr price", tady je přímá odpověď: základní AGV stojí $15 000–$70 000 za jednotku, AMR $25 000–$150 000. Na papíře tedy AGV vychází levněji. V praxi ale AGV nasazení skoro vždy zdraží o $50 000–$200 000 na fixní infrastrukturu — magnetické pásy, vodící dráhy, úpravy podlahy. AMR tuhle položku nemá. Celkové náklady prvního roku pilotu se u obou technologií reálně pohybují mezi $100 000 a $500 000 v závislosti na velikosti flotily a hloubce integrace do WMS.

Ceny jednotek a skryté náklady infrastruktury

Čísla z PickTheRobot ukazují aktuální tržní rozsahy:

AGV (Automated Guided Vehicle)

• Unit load AGV (paletové přepravníky): $40 000–$70 000 za kus
• Levné AGV modely pro jednoduché trasy: $15 000–$25 000
• Fixní infrastruktura (magnetické pásy, vodiče, úpravy podlahy): $50 000–$200 000 na větší provoz
• Programování tras a komisioning: $2 000–$5 000 za AGV + $3 000–$7 500 za deployment
• Integrace do WMS/MES: $5 000–$20 000

AMR (Autonomous Mobile Robot)

• Transport / goods-to-person: $25 000–$150 000 za jednotku
• Střední třída 200–300 kg nosnost (např. iBEN X300): $28 000–$45 000
• Fúzní navigace laser SLAM + visual SLAM: $32 000–$50 000 za jednotku
• Fixní infrastruktura: v podstatě nulová — mapování probíhá softwarově
• Integrace + WMS konektory: $15 000–$100 000 pro první nasazení
• Síťové úpravy a bezpečnostní audit: $5 000–$40 000

Autonomní vysokozdvižný vozík / paletový mover: $80 000–$200 000+ za kus (vždy na dotaz).

Klíčový detail, který se ve vendorských nabídkách pravidelně ztratí: integrace, síťové upgrady a podpora přidávají podle dat z PickTheRobot 40–60 % na vrchol ceníkové ceny. Tedy pokud vám vendor pošle nabídku na AMR za $35 000 za robot, realistický first-year cost pro flotilu 10 robotů není $350 000, ale klidně $490 000–$560 000.

Roční údržba se pohybuje přibližně $2 000–$12 000 na robot u většiny flotil — u AGV je to spíše horní pásmo kvůli mechanickým komponentám fyzických vodících systémů, u AMR záleží na SLA smlouvě.

ROI a kdy se která technologie vrátí

Robotics Center uvádí jako kritický práh rentability AMR nasazení hodinové náklady práce $16–$18 při průtoku nad 5 000 objednávek denně. Payback period pro goods-to-person AMR je typicky 18–24 měsíců při nákupu. Picking arm stanice jsou dražší ($100 000–$250 000), ale vrátí se rychleji — 12–18 měsíců — protože přímo nahrazují ruční picking.

AGV má zpravidla nižší unit cost, ale delší payback kvůli infrastruktuře. Pokud provoz nezmění layout po dobu minimálně 3–5 let, AGV může vyjít výhodněji. Jakmile ale dojde k rekonfiguraci skladu — přesunutí stanic, rozšíření, změna lokace — AGV infrastruktura jde do odpadu nebo se přestavuje za dalších $30 000–$80 000.

RaaS (Robot-as-a-Service) jako alternativa k CAPEX:

• AMR: $2 000–$8 000 za robot/měsíc
• Goods-to-person AMR v RaaS: typicky $2 000–$4 000/měsíc
• Picking arm: $5 000–$8 000/měsíc

Pro e-shop s výraznou sezónností nebo pro pilotní ověření konceptu dává RaaS smysl — neváže kapitál a SLA garantuje náhradní jednotky. Pro stabilní průtok nad 5 000 picks/den vychází CAPEX nákup levněji od zhruba 24. měsíce provozu.

Podstatný tržní fakt: AMR v roce 2026 prodává 3:1 oproti AGV v nových nasazeních. Není to jen módní vlna — je to přímý důsledek nižší total cost of ownership u provozu, který mění layout i jednou za 18 měsíců.

Nejčastější chyby při porovnávání nabídek AGV vs AMR

1. Srovnáváte unit cost, ne total deployment cost AGV za $25 000 vypadá levněji než AMR za $35 000. Jenže $25 000 AGV bez magnetické infrastruktury jezdit nebude. Vždy žádejte od vendora celkový projekt — hardware + infrastruktura + integrace + první rok údržby.

2. Podceňujete WMS integraci Integrace do existujícího WMS je podle PickTheRobot $15 000–$100 000 pro první nasazení. Pokud váš WMS není standardní (proprietární ERP, starší systém), počítejte s horní hranicí. Na tohle se zapomíná téměř vždy.

3. Nepočítáte s rekonfigurací AGV při změně layoutu Pokud víte, že za 2 roky rozšíříte sklad nebo přesunete picking stany, AGV infrastruktura bude buď bránit, nebo ji bude nutné přebudovat. AMR tuto změnu zvládne firmwarovou aktualizací mapy — bez stavebních zásahů.

4. Ignorujete downtime risk u malých flotil Pro flotilu 3–5 robotů je dostupnost náhradní jednotky kritická. U RaaS smluv vždy vyžadujte SLA s garantovanou výměnou do X hodin — jinak jeden výpadek smaže týdenní úspory.

5. Přeceňujete payload jako klíčový parametr Středně těžká kategorie 200–300 kg (např. iBEN X300 s fúzní navigací za $32 000–$50 000) pokrývá naprostou většinu standardních paletových operací. Platit za 600+ kg nosnost v e-commerce skladu bez těžkých komponent je zbytečný přeplatek.

6. Nevalidujete přesnost navigace pro vaši aplikaci Fúzní navigace (laser SLAM + visual SLAM) dosahuje ±5 cm polohovací přesnosti a zkracuje deployment na ~30 minut. Čistě magnetická navigace AGV bývá přesnější v ustáleném prostředí, ale nepružná. Pokud váš provoz zahrnuje dynamické překážky nebo časté přesuny regálů, AGV se tam fyzicky zasekne.

---

Realistický závěr bez vizí: AGV dává smysl pro vysoce stabilní, vysokoobratové provozy s předvídatelným layoutem — typicky výrobní linky, kde se trasy nemění roky. AMR je správná volba pro sklad, který se přizpůsobuje — e-commerce, 3PL, sezónní provozy. Cenový rozdíl v unit cost se u většiny nasazení smaže do 18 měsíců, protože AGV infrastruktura si svou daň vždy vybere. Pokud si nejste jistí, jaký je váš skutečný průtok a jak se bude layout měnit, začněte s RaaS pilotem na 3–6 robotech — $6 000–$24 000 měsíčně vás ochrání před špatným rozhodnutím o CAPEX v řádu statisíců.