Unitree G1 a H1: výrobní kapacity humanoidních robotů

Unitree Robotics patří mezi hrstku čínských firem, které dokázaly přejít od laboratorních prototypů k měřitelné průmyslové výrobě humanoidních robotů. Čísla z IPO dokumentace na šanghajské burze STAR Market jsou konkrétní: v prvních devíti měsících roku 2025 tvořil model G1 již 88,9 % veškerých tržeb z humanoidních robotů, zatímco původní H1 klesl na pouhých 1,86 %. Tato strukturální změna vypovídá mnoho o tom, kam se celý segment posunul.

G1 vs. H1: technická architektura a výrobní realita

Model H1 byl první komerčně dostupný plnorozměrný humanoid Unitree — výška 1,8 m, nosnost přes 30 kg, pohon výhradně elektromotory bez hydrauliky. Průměrná prodejní cena H1 v roce 2024 dosahovala 16,76 tisíc USD za kus (dle IPO prospektu). Technika H1 je postavena na bezrámových momentových motorech od dodavatele Haozhi Electromechanical (昊志机电), konkrétně pro kloubové pohony — přetížitelnost 3,5×, kolísání točivého momentu ≤ 1 %. Platforma funguje, ale náklady na kusový výrobek a omezená škálovatelnost ji tlačily mimo dosah širšího trhu.

G1 je odpovědí na tento problém: středně velký humanoid (výška cca 1,3 m), navržený primárně pro cenovou dostupnost a operační nasazení. Jednotková cena v roce 2025 činila 9,9 tisíc USD (99 000 RMB) — přibližně 40 % ceny H1. Snížení nákladů bylo dosaženo kombinací menší velikosti, zjednodušení kloubové konfigurace a agresivního tlaku na dodavatele. Stejný G1 vybavuje dexterní ruku s dvanácti mikromotory průměru pod 12 mm od Haozhi — jediný čínský výrobce schopný stabilní sériové produkce v tomto rozměru s výtěžností přes 93 %.

Zásadní technologické omezení zůstává na straně softwaru: v nestrukturovaném prostředí (nepravidelné povrchy, přeházené předměty) dosahuje míra chyb při úchopových operacích podle dostupných benchmarků stále přes 30 %. Unitree v lednu 2026 open-source publikoval model UnifoLM-VLA-0 — architektura VLA (Vision-Language-Action), zaměřená na překonání limitů tradičních VLM modelů v reálném fyzickém světě. V září 2025 jej předcházel UnifoLM-WMA-0, model architektury World Model–Action pro cross-platformní generalizaci pohybů. Obě vydání jsou v raném stádiu; komerční nasazení v plném rozsahu zatím nelze potvrdit.

Výrobní kapacita a dodavatelský řetězec

Dle analýzy dodavatelského řetězce Unitree od Aibang Robots stojí za fyzickou výrobou G1 a H1 šest klíčových subdodavatelů. Kromě již zmíněné Haozhi (motory pro dexterní ruku a kloubové pohony H1) patří mezi kritické partnery výrobci harmonických převodovek, IMU senzorů a kabelových modulů — dodavatelský řetězec, který Unitree záměrně nekonsoliduje pod vlastní střechu, protože kapacita outsourcovaných komponent roste rychleji.

Přesto jsou výrobní čísla střízlivá v porovnání s mediálními titulky. Counterpoint Research, citovaný portálem TechNews 科技新報, odhaduje celosvětové tržby z humanoidních robotů za rok 2025 na přibližně 530 milionů USD — a čínští hráči (Unitree, Zhiyuan/智元, Ubtech) dohromady přesahují 50% tržní podíl. Zhiyuan je v tomto žebříčku odhadovaným lídrem s tržbami kolem 140 milionů USD za rok 2025. Do roku 2027 má trh dle stejného zdroje dosáhnout 4,4 miliardy USD, CAGR přes 188 % — číslo, které je třeba číst s vědomím, jak nízká je základna.

Unitree samotný zveřejnil v IPO dokumentaci cílové kapacity na rok 2026: zavedení nových modelů R1 (malý/středně velký, oznámen v říjnu 2025) a H2 (plnorozměrný nástupce H1) do prodeje. Klíčová strukturální výzva je nákladová: jeden průmyslový analytik citovaný z OFweek odhaduje, že platforma nasazená v továrních podmínkách musí dosahovat celkové náklady pod 50–60 tisíc RMB, aby obstála v nákladovém srovnání s alternativami automatizace. G1 za 99 tisíc RMB je zatím nad touto hranicí.

Harmonické převodovky tvoří podle dostupných BOM odhadů přibližně 25 % nákladů na kloubový modul. Snížení o 40 % do roku 2026 závisí na přechodu na domácí alternativy (jako Nantong Zhenkang) a automatizaci montážních linek — plán, jehož výsledky jsou v roce 2026 teprve ověřitelné.

IPO, kapitál a otázka rentability

Unitree Robotics podal žádost o primární kotaci na STAR Market (科创板) a v červenci 2026 obdržel schválení registrace — podle Aibang Robots je vzdálen jediný krok od zahájení obchodování. Ocenění ani přesné finanční parametry nabídky prozatím nejsou veřejně uzavřeny.

Analytik citovaný OFweek formuluje situaci přesně: rok 2026 bude skutečně „rokem elementárního přechodu", nikoli však okamžitě „rokem zisku". Hlavní metriky, které musí Unitree prokázat investorům, jsou tři — stabilita hardwaru v reálném nasazení (aktuální failure rate při průmyslovém zatížení 24/7 není veřejně doložen), ROI pro zákazníky z B2B segmentu a škálovatelnost sofistikovaných operací. Demo stupeň byl překonán. Validace komerční spolehlivosti probíhá.

Tesla Optimus operuje v jiném cenovém a výrobním pásmu — cíl 2 000 USD za kus do roku 2026 je i při dosažení měsíční produkce 10 000 kusů závislý na vertikální integraci, kterou Unitree nemá a ani nepotřebuje kopírovat. Čínská strategie je jiná: nižší ASP, rychlá iterace hardwaru (G1 → R1 → H2 v intervalu pod 12 měsíců) a využití státní politické podpory v průmyslových pilotních zónách.

Reálný test přijde v okamžiku, kdy G1 nebo H2 nastoupí do nepřetržitého průmyslového provozu a zákazník bude moci spočítat celkové náklady na vlastnictví — ne za jednotku, ale za rok, s údržbou a softwarovou podporou. Teprve tehdy bude jasné, zda výrobní kapacita Unitree odpovídá skutečné komerční poptávce, nebo zda jde stále především o trh financovaný daty a kapitálem.